Buenas a todos,
Alguien me puede echar una mano para eliminar de este código todo lo relacionado con el Display y dejarlo para que se vea por el puerto Serie.
Lo intente pero hay cosas en el código que no las entiendo, llevo poco tiempo en esto.
El código es de un MPU6050, lo subo como zip pues es algo extenso.
Gracias
IMU.zip (3.25 KB)
Bienvenido al foro Arduino, por favor lee las Normas del foro y edita tu post haciendo visible tu código, no como has hecho adjuntándolo.
surbyte:
Bienvenido al foro Arduino, por favor lee las Normas del foro y edita tu post haciendo visible tu código, no como has hecho adjuntándolo.
Buenas tardes surbyte, lo intente hacer como me dices y me salia este error:
The message exceeds the maximum allowed length (9000 characters).
Y como en las normas decía que si era muy extenso se podía subir adjuntandolo, por eso lo hice.
Gracias
O sea que no sabes borrar todo lo que diga lcd?
Si hombre, eso si lo se hacerlo, donde tengo mis dudas es en esta parte
Yo solo quiero que por el puerto serie me salga los datos de Pitch y roll
if(lcd_loop_counter == 3)lcd.print(abs(angle_pitch_buffer)/1000); //Print first number
if(lcd_loop_counter == 4)lcd.print((abs(angle_pitch_buffer)/100)%10);//Print second number
if(lcd_loop_counter == 5)lcd.print((abs(angle_pitch_buffer)/10)%10); //Print third number
if(lcd_loop_counter == 6)lcd.print("."); //Print decimal point
if(lcd_loop_counter == 7)lcd.print(abs(angle_pitch_buffer)%10); //Print decimal number
if(lcd_loop_counter == 8){
angle_roll_buffer = angle_roll_output * 10;
lcd.setCursor(6,1);
}
if(lcd_loop_counter == 9){
if(angle_roll_buffer < 0)lcd.print("-"); //Print - if value is negative
else lcd.print("+"); //Print + if value is negative
}
if(lcd_loop_counter == 10)lcd.print(abs(angle_roll_buffer)/1000); //Print first number
if(lcd_loop_counter == 11)lcd.print((abs(angle_roll_buffer)/100)%10);//Print second number
if(lcd_loop_counter == 12)lcd.print((abs(angle_roll_buffer)/10)%10); //Print third number
if(lcd_loop_counter == 13)lcd.print("."); //Print decimal point
if(lcd_loop_counter == 14)lcd.print(abs(angle_roll_buffer)%10); //Print decimal number
Esto es lo que haría yo pero... te aclaro que Serial no es lo mismo que lcd y chocolate por la noticia dirás.
El tema es que ahora no tienes dos lineas, sino que esto irá presentandose y visualizándose en cada linea del monitor serie.
Prueba a ver como se comporta.
Quita toda referencia a lcd.
lcd_loop_counter++;
if (lcd_loop_counter == 3)
Serial.println(abs(angle_pitch_buffer)/1000); //Print first number
if (lcd_loop_counter == 4)
Serial.println((abs(angle_pitch_buffer)/100)%10);//Print second number
if (lcd_loop_counter == 5)
Serial.println((abs(angle_pitch_buffer)/10)%10); //Print third number
if (lcd_loop_counter == 6)
Serial.println("."); //Print decimal point
if (lcd_loop_counter == 7)
Serial.println(abs(angle_pitch_buffer)%10); //Print decimal number
if (lcd_loop_counter == 8){
angle_roll_buffer = angle_roll_output * 10;
}
if (lcd_loop_counter == 9){
if (angle_roll_buffer < 0)
Serial.println("-"); //Print - if value is negative
else
Serial.println("+"); //Print + if value is negative
}
if (lcd_loop_counter == 10)
Serial.println(abs(angle_roll_buffer)/1000); //Print first number
if (lcd_loop_counter == 11)
Serial.println((abs(angle_roll_buffer)/100)%10);//Print second number
if (lcd_loop_counter == 12)
Serial.println((abs(angle_roll_buffer)/10)%10); //Print third number
if (lcd_loop_counter == 13)
Serial.println("."); //Print decimal point
if (lcd_loop_counter == 14)
Serial.println(abs(angle_roll_buffer)%10); //Print decimal number
De esa forma se comporta regular salen todos los datos en una linea vertical.
Elimine todo lo relacionado con lcd incluso los if (lcd_loop_counte ==.......)
Asi que como solo quería ver los datos de Roll y Pitch lo hice asin. Aunque he pedido algo de precisión en los datos:
Serial.print("Pitch: ");
Serial.println(angle_pitch);
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(angle_roll);
Y por eso te pregunté antes
O sea que no sabes borrar todo lo que diga lcd?
por que además no puedes controlar donde vas a presentar la información en un Monitor Serie a menos que uses comandos TTY.