Eliminar ultimos dos digitos de un codigo ASCII

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muchas sugerencias o basicamente dos o tres.
En ambos casos supongo que ya lees todo la cadena del puerto serie (de acuerdo a tu comentario).

  1. Si usas String puedes delimitarlo una vez leido usando substring

  2. La segunda opción es con un array de caracteres de la dimensión adecuada, digamos 20.

Pues luego de leerlo completo las posiciones 17 y 18 las pones a 0 y tendras tu respuesta.

Como todo vector comienza en 0, el indice 18 será tu caracter 19. De manera que si borras con 0 las posiciones 17 y 18 es como si no las leyeras.

Algo asi

char buffer[20]:

... lees del puerto serie
buffer[17] = 0;
buffer[18] = 0;

Serial.println(buffer); // presentará el dato sin los dos caracteres molestos