Émetteur/Récepteur iR

Bonjour Mesdames, Messieurs ,
Je suis en terminal Sti2d et je suis en plein projet pour le bac.
Mon objectif est un retour automatique d'un robot a une base .
Je me sers d'un émetteur et un récepteur Ir pour pouvoir optimiser le retour.
Module récepteur IR Grove 101020016
https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm
Module émetteur IR Grove 101020026
https://www.gotronic.fr/art-module-emetteur-ir-grove-101020026-18951.htm#complte_desc
Je voudrais me servir du signal Ir pour pouvoir diriger le robot mais je ne trouve pas la solution (je marche dans l’inconnue).
Avec toute mes recherches je pourrais me servir de ces composants que pour télécommander mais c'est pas ce que je voudrais.
Mon idée est que si le signal n'est pas à 100% , le robot tourneras sur lui même pour trouver le signal.
Je ne cherche pas a avoir le réponse tout de suite mais si vous pouvez m'aiguiller. :slight_smile:
Merci!!
Cordialement.

Regardez ce que sort le module et si vous pouvez extraire la « qualité » de réception du signal... 100% de quoi ? (Intuitivement si vous êtes à 10m de l’émetteur pensez vous que vous allez recevoir le même flux qu’à 10cm ? Si vous avez des murs et des réflexions de vos IR, que va voir le capteur ?)