Emitir datos por IR

Hola que tal. Mi problema es que tengo un programa bien sencillo para enviar datos IR y siempre me aparece el siguiente error. Les agradecería su ayuda. Gracias.

class irsend has no member named ‘sendSony’

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10605 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard -IC:\Users\Lenovo\Documents\Arduino\libraries\IRremote C:\Users\Lenovo\AppData\Local\Temp\build7835661302896487808.tmp\sketch_jun30a.cpp -o C:\Users\Lenovo\AppData\Local\Temp\build7835661302896487808.tmp\sketch_jun30a.cpp.o

sketch_jun30a.ino: In function ‘void loop()’:
sketch_jun30a.ino:10:12: error: ‘class IRsend’ has no member named ‘sendSony’
sketch_jun30a.ino:12:12: error: ‘class IRsend’ has no member named ‘sendSony’
sketch_jun30a.ino:14:12: error: ‘class IRsend’ has no member named ‘sendSony’
‘class IRsend’ has no member named ‘sendSony’

Mi codigo es:

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

IRsend irsend;
void setup() {

}

void loop() {
irsend.sendSony(0x68B92, 20);
delay(100);
irsend.sendSony(0x68B92, 20);
delay(100);
irsend.sendSony(0x68B92, 20);
delay(300000);
}

Deberías descomentar la linea que IRremote.h porque esa corresponde a la librería.

Hola buen dia. No esta comentada. Al importar la libreria me pone tanto #include <IRremote.h>
como #include <IRremoteInt.h>. Quito la de #include <IRremoteInt.h> y aun asi me sigue mandando error. Gracias.

Saludos Cuando estas usando la libreria IRremote debes buscar la carpeta robot y eliminar la carpeta que diga IRremote Robot control o algo similar. Para que te pueda funcionar los sketch.

No recuerdo el nombre porque hace tiempo borre la mia.