Emulare arducopter

Buonasera. Mi piacerebbe cimentarmi nella costruzione di un drone. L'idea sarebbe quella di comandarlo dal computer tramite una gsm shield. Guardando poi i progetti "arducopter" mi è venuta la voglia di pensare di usare la loro elettronica. Nonostante sia basata su arduino, ha un costo molto più alto. Quindi la domanda è: è possibile inserire uno script in arduino in modo che possa dialogare con il software di arducopter? Oppure, esiste un'interfaccia grafica (gui) che faccia da tramite tra l'utente ed arduino per il controllo dei droni?

Non sono esperto in questo settore ma ho dato un'occhiata a questo progetto arducopter, mi sembra di capire che di arduino non ha proprio niente, la scheda PIXHAWK monta un ARM4 mentre APM un atmega2560 ma la scheda è custom ma sono disponibili i file eagle in multistrato quindi se vuoi riparmiare falli fare da un service PCB, e se riesci a saldarli compra i componenti e saldali, e caricaci dentro il firmware APM Tutto questo dovrebbe essere posssibile ma prima controlla che tutto questo si possa fare avendolo già fatto qualcun'altro

Ho controllato, non ho trovato il firmware arducopter per APM , ne compilato nè sorgente, forse mi è sfuggito

:( Quindi se ho capito bene, è impossibile usare il software arducopter perchè il file sorgente non si trova. Grazie comunque.

Ps. Non è che per caso esiste un software simile? Magari open source?

--> https://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.8.1.zip&can=2&q= e più in generale --> https://code.google.com/p/arducopter/downloads/list

Poi c'è il nuovo repository qui --> http://ardupilot.com/downloads/ APM:PLANE--> http://ardupilot.com/downloads/?did=100

Paolo. I link per il download li sapevo. Volevo capire come configurare arduino per comunicare col software. Grazie comunque