@ruilviana sube eso a documentación con algun detalle extra si te place. Muy buena información.
La pregunta puede considerarse algo capciosa sin ánimo que @manolo0 lo haya hecho asi a propósito.
Una cosa es comandar reles comunes via su bobina (explicado por @anon90500195) y otra los relés que se venden en placas con interfaces opto transitor que requieren mucho menos corriente de parte del Arduino.
Cual es el caso que planteas?