enable e pull up

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Salve!

Ho letto sul datasheet della motor shield (Pololu - Dual VNH3SP30 Motor Driver Carrier MD03A) che il pin di enable va collegato ad un "external pull up resistor". Ora, io so che per funzionare questo pin deve essere sempre HIGH, infatti quando diventa LOW, il motore smette di girare.

Scrivendo questo codice posso attaccare il pin di enable della motor shield ad un pin digitale qualsiasi della mia arduino uno ed essere sicuro che il motore non si fermerà?

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors
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Si, pero impostando il pin come Output e finché l'Arduino non si blocca, resetta o manca la corrente.

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PaoloP:
Si, pero impostando il pin come Output e finché l'Arduino non si blocca, resetta o manca la corrente.

Ti ringrazio dell'aiuto!

Ma siccome voglio tenere il pin di enable sempre in HIGH, faccio anche il digitalWrite() dentro al setup?

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Esatto.

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Potresti anche usare

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);

se non ti interessa comandare il pin.

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Ma collegalo direttamente a 5 V con una resistenza.