Encender arduino y servo

Buenas tardes, gracias de antemano, quisiera consultar, al encender el arduino (conectado ya el Servomotor a fuente externa, unida las tierras) el Servomotor se mueve a una posición, alrededor de 90°, cuando en la programación no se le ha enviado nada por el pin9 (pin que utilizó para enviar la señal de control), menciono a demás que la programación me funciona bien, es decir, hace lo que se ha programado, el problema sólo es en el arranque, como solución temporal (para pruebas), seteo la posición del servo a 0 (ya que sé que al encender, de alguna manera el servo, sin instrucción se moverá). Espero puedan ayudarme. Gracias de antemano.