Con un sensor IR no alcanza, necesitas dos.
Una doble barrera, detecta si entras o sales.
SI entras mantienes la luz encendida, y si sales la apagas.
Hasta aca lo que se puede hacer con Arduino, con Raspberry y una cámara se puede detectar con la imagen y hacer lo mismo con mayor nivel.
La doble barrera funciona muy bien.
Si entra 1 enciende, si entran 2, contamos 2, y si sale 1, el contador aún tiene uno entonces no apaga, hasta que diga 0.
Fácil no?