enclencher un relais à une distance donnée par exemple 1m50 avec capteur ultraso

Bonjour j'ai réaliser mon montage comme expliqué sur ce lien http://mertarduinotutorial.blogspot.be/2016/11/arduino-tutorial-15-ultrasonic-sensor.html et tout fonctionne correctement mais j'aimerai enclencher un relais à une distance donnée par exemple 1m50. Malgré toutes mes recherches je n'ai rien trouvé pour y parvenir. Il faut préalablement adapter le code bien sûr j'ai bien compris que le temps de lecteur du capteur ultrason sur le train d'impulsion de retour est précis puisque je détermine 1m50.
Quelqu'un a t-il une idée? Merci pour votre aide. :o

Hello I made my editing as explained on this link http://mertarduinotutorial.blogspot.be/2016/11/arduino-tutorial-15-ultrasonic-sensor.html and everything works fine but I would like to trigger a relay to a distance given for example 1m50. Despite all my research I did not find anything to achieve it. It must first adapt the code of course I understand that the ultrasound sensor drive time on the return pulse train is accurate since I determine 1m50.
Does somebody have an idea? Thanks for your help

bonjour,
tu as peur que l'on ne comprenne pas le francais pour rajouter la traduction anglaise?

je vois pas ce qu'il y a de compliqué a faire.
dans ton lien, il ressort distanceCm, donc tu as tout pour faire ta condition if