Ich möchte das Thema noch mal aufgreifen. Ich habe das letzte mal zu wenige Infos mitgegeben.
Ich habe einen LEGO Roboter gebaut Ohne Mindstorms sondern mit Power Funktions.
Dieser Soll über Arduino gesteuert werden.
Mein Problem ist eine Achse die sich Ab und zu mal um maximal 100° links oder rechts dreht. Alle anderen Achsen funktionieren schon So wie ich das will.
ein Potentiometer im Drehzentrum der Achse ist nicht möglich.
Der Encoder KY-040 an der Achse wird über ein Verhältnis von 1:3,75 angetrieben.
Leider scheinen die Rastungen ein Problem zu erzeugen das ich bei einem Anderen Encoder, ohne Beschriftung, nicht habe.
Der Robo wird auf garantiert nicht über mehrere Jahre stehen bleiben.
Kent jemand einen Kleinen Encoder Ähnlicher Bauart der nicht Rastet.
Es muss ja einen geben. Ich hab ihn Ja aber Ohne Beschriftung dadurch bekomme ich ja nicht raus wie der Heist und wo ich den Nachbestellen kann
Wenn du mal Bilder posten würdest wie der KY040 eingebaut ist
dann wüsste man an welchen Stellen der Encoder gleichartig sein muss und an welchen Stellen er von den Abmessungen her auch abweichen dürfte.
Und ein Foto vom Encoder selbst wäre auch hilfreich. Den KY 040 gibt es im blauen Gehäuse, in grünem Gehäuse, Auf rote Platine gelötet, auf schwarze Platine usw. Ein Bild würde da auch ohne Aufdruck echt weiterhelfen.
die EC16 Serie finde ich bei Alps nicht. Bei Mouser steht "abgekündigt". Ich vermute das sind Restposten bei ebay.
Du kannst dich jedoch bei Alps mal durchwühlen. Alles wo keine Detent Torque Angabe steht sollte ohne Rastung sein. alps alpine encorder
Du kannst auch bei Mouser dir einen Gesamtüberblick verschaffen. no detent & auf Lager habe ich mal vorausgewählt. Gibt ja noch andere Hersteller und andere Bauformen. Mouser Encoder no detent
Ich kann bestätigen das das grüne Gehäuse Rastung hat.
einen2. Encoder für die 180° benötige ich nicht. Auf einer Ähnlichen Achse kann ich 360° Drehen und mit dem Dort verbauten Encoder auch messen.
Leider hat der Encoder auf der anderen Achse keine Beschriftung, sonnst hätte ich den einfach nachgekauft. leider kommt er aus einem Starter Set welches ich nicht noch mal kaufen möchte da ist einfach zu viel drin.
In beiden Fällen gibt es ein Hall Sensor der zur Kalibrierung der jeweiligen Achse.
