WO du die PullUps hinmachst spielt an und für sich keine Rolle , und viele der fertigen i2C module haben ja schon PullUps verbaut. Jedoch musst7solltest Du bei 2m Kabellänge darauf achten, dass die PullUps dieser leitungen nicht zu gross sind. wenn also auf dem Encoder 10kOhm verbaut sind, der Encoder an einem 2m langen Kabel hängt, darfst Du da ohne Probleme nochmals an jeder Leitung 5.6 kOhm -(max) 6.8 kOhm jeweils von +(Vdd) zu SDA und SCL dranhängen, Das kannst du gerne am Multiplexer tun, dann sind die Leitungen auch dann abgeschlossen, wenn das Kabel mal weg wäre. Sollten die Widersände auf den Sensoren nur 4,7kOhm haben , kannst Du es ohne zusätzliche Widerstände versuchen, auch bei 2M kabel, oder , wenn es nicht klappt , 12kOhm - 10kOhm verwenden. wenn du den Multiplexer an den MEGA anschliesst, und kein langes Kabel dazwischen hast, benötigst Du da keine Widerstände - der MEGA hat, anders als der UNO oder Nano bereits 10kOm am i2C port verbaut. (und dei Multiplexer-Module haben, so ich weiss, am I2C Port, der mit dem Arduino verbunden wird, ebenfalls PullUps drauf.
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