Encoder assoluto, quale usare ?

Ciao a tutti !
Sto costruendo, anzi dovrei incominciare, un meccanismo di puntamento delle antenne (ha un nome preciso che per ora non mi viene). Praticamente devo poter muovere un'antenna sia sul piano azimuth, quindi ruotando su un asse verticale tra 0 e 360, ed anche sul piano inclinato, tra 0 e 90 gradi. Questa apparecchiatura serve per impostare la direzione di puntamento dell'antenna verso i satelliti, in questo caso.

Ora, tralasciano i motori passo-passo, dovrò far fare step di 1 grado - serviranno dei motoriduttori, che encoder assoluto posso usare per determinale la posizione degli assi ?

Grazie

mah forse ti serve più un chip tipo bussola/GIROSCOPIO,
quelli che adoperano nei quadricotteri

O.0

Non c’entrano niente =D
A me interessa sapere di quanto è ruotato l’asse rispetto ad un punto di prospettiva (in questo caso il nord magnetico) in maniera assoluta !

Si chiama "puntamento altazimutale"
Anche nei telescopi si utilizzano motori stepper o DC con encoder incrementali, mai visto con encoder assoluti, sono molto più economici, basta solo che fai fare all'accensione lo zero su uno switch e poi un successivo zero sul canale Z

Non avevo pensato a fare lo zero con uno switch, ma manualmente :cold_sweat:
Allora, se faccio fare il reset, l'encoder non serve. Dato che so esattamente ogni impulso a quanto corrisponde =D

Thank you.