max00:
e una tesi devo usare arduino ma potrei cambiare il motore... ps nom so come gli dovrei usare gli interrupt
non vorrei scoraggiarti,
scusa ma allora come vorresti leggere un encoder in quadratura? non capisco.
devi prima studiare a cosa servono gli int e la loro gestione .... se nò te la scordi la tesi. 