@Astro
Hai ragione, ho sbagliato a dire io... 
L'encoder, che ha una ruota di 65mm di diametro, quindi 204mm di perimetro, mi misura una velocità di scorrimento di 5mt/sec. Facendo i calcoli viene che l'encoder gira a 24.5Hz, non rpm... 
@Astro
Hai ragione, ho sbagliato a dire io...
L'encoder, che ha una ruota di 65mm di diametro, quindi 204mm di perimetro, mi misura una velocità di scorrimento di 5mt/sec. Facendo i calcoli viene che l'encoder gira a 24.5Hz, non rpm...