Ich habe ein Problem mit dem Dreh-Encoder. dieser zählt aufwärts und plötzlich zählt er für eine kurze Zeit wieder rückwärts nach unten. Er schwingt eine Art hin und her. Könnte das ein Problem im Programm sein oder müsste ich da irgendwie ein Widerstands Verschaltung oder ähnliches machen? ich habe ein Ky040 eingebaut.
mein code ist hier:
#include <arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Key.h>
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TM1637Display.h>
int ersteZahl = 99;
int zweiteZahl = 99;
int dritteZahl = 99;
int Platzhalter = 0;
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3'},
{'4', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
// Keypad pins verbunden mit den I2C-Expander Pins P0-P6
byte rowPins[ROWS] = {13, 12, 11, 10}; // verbindet die Reihen Pins vom Keypad
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7}; // verbindet die Kolonen Pins vom Keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
//4 Digits 7 Segment einrichten
#define Spieler1CLK 0 //Spieler 1 Display CLK verbunden mit UNO pin 0
#define Spieler1DIO 1 //Spieler 1 Display DIO verbunden mit UNO pin 1
#define Spieler2CLK 5 //Spieler 2 Display CLK verbunden mit UNO pin 5
#define Spieler2DIO 6 //Spieler 2 Display DIO verbunden mit UNO pin 6
TM1637Display Spieler1Display = TM1637Display(Spieler1CLK, Spieler1DIO); //Bibliothek für Spieler 1 Display
TM1637Display Spieler2Display = TM1637Display(Spieler2CLK, Spieler2DIO); //Bibliothek für Spieler 2 Display
// Drehknopf einrichten
#define DrehknopfCLK 2 //Drehknopf CLK verbunden mit UNO interrupt 2
#define DrehknopfDT 3 //Drehknopf CLK verbunden mit UNO interrupt 3
#define DrehknopfSW 4 //Drehknopf CLK verbunden mit UNO interrupt 4
// LED Anzeige Spieler
#define Spielerled1 A1 //Grüne LED verbunden mit uno A1
#define Spielerled2 A2 //Grüne LED verbunden mit uno A2
// verschidene Variablen definieren
int Spielstart = 1; //1= Display startet menü: 0= Spiel wird gestartet
int Spielstartstand = 101; //Spiel startet immer bei 101
int Spieler1Stand = 0; //Speicher von Spieler 1 aktuellem Stand
int Spieler2Stand = 0; //Speicher von Spieler 2 aktuellem Stand
int Spielzug = 1; //Spieler 1 startet als erstes
int Spielreset = 0; //0= nein, 1= Disply neustart
int VerlassenJa = 2; //Neustarten vom Spiel
int VerlassenNein = 2; //Nicht neustarten vom Spiel
//Interrupt routine auf Pin2 (wenn Interruppt 0) läuft wenn Drehknopf CLK Pin Wert verändert
void Drehknopferkennt() {
delay(10); // delay für Debouncing vom drehknopf
if (Spielreset == 1) { //Wenn man in Spiel Reset Menü ist kontrolliert der Drehknopf den Ja/Nein Text
if (digitalRead(DrehknopfCLK)) {
if (digitalRead(DrehknopfDT)) {
VerlassenNein = 1;
VerlassenJa = 0;
}
if (!digitalRead(DrehknopfDT)) {
VerlassenJa = 1;
VerlassenNein = 0;
}
}
}
if (Spielreset == 0) { // Nicht im Spielreset Menü
if (digitalRead(DrehknopfCLK)) {
if (digitalRead(DrehknopfDT)) {
if (Spielstart == 1) {
if (Spielstartstand > 101) {
Spielstartstand = Spielstartstand - 100;
}
}
}
if (!digitalRead(DrehknopfDT)) {
if (Spielstart == 1) {
if (Spielstartstand < 9901) {
Spielstartstand = Spielstartstand + 100;
}
}
}
}
}
}
void setup() {
pinMode (Spielerled1, OUTPUT);
pinMode (Spielerled2, OUTPUT);
pinMode (DrehknopfSW, INPUT);
digitalWrite(DrehknopfSW, INPUT_PULLUP); //Drehknopf verwendet internen PullUp Wiederstand
lcd.begin (16, 2); //verwendetes LCD ist 16x2 gross
lcd.setBacklight(HIGH);
// 7Segment Display Helligkeit
////Spieler1Display.setBrightness(0x09);
////Spieler2Display.setBrightness(0x09);
// Textanzeige beim aufstarten der Box
for (int x = 0; x < 3; x++) {
lcd.init(); // initialize the lcd
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Diplomarbeit");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("von Kevin Rolli");
delay(1000); //für 1 Sekunde
lcd.clear();
delay(10); // 0,5 Sekunden
}
// Das Interrupt zum Drehknopf hinzufügen
attachInterrupt (0, Drehknopferkennt, CHANGE); //Interrupt 0 ist immer mit dem Pin 2 vom Uno verbunden
}
void loop() {
char Nummergedrueckt = keypad.getKey(); //wenn Zahl gedrückt wird der Wert aufgenommen
if (Nummergedrueckt != NO_KEY) { //Wenn Zahl gedrückt dann wird sie überprüft
switch (Nummergedrueckt) {
case '1':
checknumber(1);
break;
case '2':
checknumber(2);
break;
case '3':
checknumber(3);
break;
case '4':
checknumber(4);
break;
case '5':
checknumber(5);
break;
case '6':
checknumber(6);
break;
case '7':
checknumber(7);
break;
case '8':
checknumber(8);
break;
case '9':
checknumber(9);
break;
case '0':
checknumber(0);
break;
case '*':
loeschen();
break;
case '#':
berechnen();
break;
}
}
if (!(digitalRead(DrehknopfSW))) { //wird ausgeführt wenn Drehknopf gedrückt wird
delay(250); // Für debouncing vom Knopf
if (Spielstart == 0) { //Spiel hat gestartet
if (Spielreset == 0) { //Resetfunktion ist nicht aktiv
Spielreset = 1; //Display reset screen
}
if (Spielreset == 1 && VerlassenNein == 1) { //Spiel ist im Resetmodus und Nein wird ausgewählt
Spielreset = 0; // Spielreset wird auf 0 gesetzt
VerlassenNein = 2; //Reset Nein
VerlassenJa = 2;
}
if (Spielreset == 1 && VerlassenJa == 1) {
softReset();
}
}
if (Spielstart == 1) { //Spiel ist bei der Auswähl des Startscores
Spielstart = 0; //Spiel startet
}
}
if (Spielstart == 1) { //LED Anzeige Spieler 1+2 leuchten
digitalWrite(Spielerled1, HIGH); //Led von Spieler 1 leuchtet
digitalWrite(Spielerled2, HIGH); //Led von Spieler 2 leuchtet
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Start Score");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Spielstartstand);
lcd.print(" ");
//7Segmente zeigen gleichen Start Score an
Spieler1Display.setBrightness(1);
Spieler2Display.setBrightness(1);
Spieler1Display.showNumberDec(Spieler1Stand, false, 4, 0);
Spieler2Display.showNumberDec(Spieler2Stand, false, 4, 0);
Spieler1Stand = Spielstartstand;
Spieler2Stand = Spielstartstand;
}
if (Spielstart == 0) {
if (Spielreset == 0) { //nicht in Resetmodus
if (Spielzug == 1) { //Spieler 1 ist am Zug
digitalWrite(Spielerled1, HIGH);
digitalWrite(Spielerled2, LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Spieler 1: ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(Spieler1Stand);
lcd.print(" Minus ");
}
else { //Spieler 2 ist am Zug
digitalWrite(Spielerled2, HIGH);
digitalWrite(Spielerled1, LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Spieler 2: ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(Spieler2Stand);
lcd.print(" Minus ");
}
}
}
if (Spielreset == 1) {
if (VerlassenNein == 1) { //Spiel verlassen Nein auf dem Bildschirm
lcd.setCursor (0, 0);
delay (1000);
lcd.clear();
lcd.print("Spiel verlassen? ");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print ("Nein! ");
} else {
if (VerlassenJa == 1) { // Spiel verlassen Ja auf dem Bildschirm
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Spiel verlassen? ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Ja!");
} else {
if (VerlassenJa == 2) { //Ja und Nein wird angezeigt
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Spiel verlassen? ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print ("Nein! Ja!");
}
} delay(50);
}
}
}
void softReset () {
asm volatile (" jmp 0"); //.......
}
void checknumber (int x) {
if (ersteZahl == 99) {
ersteZahl = x;
String displaygehalt = String(ersteZahl);
lcd.setCursor (13, 1);
lcd.print (displaygehalt);
} else {
if (zweiteZahl == 99) {
zweiteZahl = x;
String displaygehalt = (String(ersteZahl) + String(zweiteZahl));
lcd.setCursor (13, 1);
lcd.print(displaygehalt);
} else {
dritteZahl = x;
String displaygehalt = (String(ersteZahl) + String(zweiteZahl) + String(dritteZahl));
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(displaygehalt);
}
}
}
void loeschen() {//Wenn falsche Zahl gedrückt wurde kann man sie durch die *-Taste löschen
if (dritteZahl != 99) {
String displaygehalt = (String(ersteZahl) + String(zweiteZahl));
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(displaygehalt);
dritteZahl = 99;
} else {
if (zweiteZahl != 99) {
String displaygehalt = String(ersteZahl);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(displaygehalt);
zweiteZahl = 99;
} else {
if (ersteZahl != 99) {
String displaygehalt = "";
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(displaygehalt);
ersteZahl = 99;
}
}
}
}
void berechnen() {//Berechnen des Aktuellen Spielstandes und wechsel der Spieler wenn sie #-Taste gedrückt wurde
Spieler1Display.setBrightness(1);
Spieler2Display.setBrightness(1);
if (Spielzug == 1) {
if (dritteZahl == 99 && zweiteZahl == 99 && ersteZahl != 99) {
Platzhalter = ersteZahl;
if (Spieler1Stand - Platzhalter >= 0) {
Spieler1Stand = Spieler1Stand - Platzhalter;
}
Spielzug = 2;
Spieler1Display.showNumberDec(Spieler1Stand, false, 4, 0);
}
if (zweiteZahl != 99 && dritteZahl == 99) {
Platzhalter = (ersteZahl * 10) + zweiteZahl;
if (Spieler1Stand - Platzhalter >= 0) {
Spieler1Stand = Spieler1Stand - Platzhalter;
}
Spielzug = 2;
Spieler1Display.showNumberDec(Spieler1Stand, false, 4, 0);
}
if (dritteZahl != 99) {
Platzhalter = (ersteZahl * 100) + (zweiteZahl * 10) + dritteZahl;
if (Spieler1Stand - Platzhalter >= 0) {
Spieler1Stand = Spieler1Stand - Platzhalter;
}
Spielzug = 2;
Spieler1Display.showNumberDec(Spieler1Stand, false, 4, 0);
}
} else {
if (dritteZahl == 99 && zweiteZahl == 99 && ersteZahl != 99) {
Platzhalter = ersteZahl;
if (Spieler2Stand - Platzhalter >= 0) {
Spieler2Stand = Spieler2Stand - Platzhalter;
}
Spielzug = 1;
Spieler2Display.showNumberDec(Spieler2Stand, false, 4, 0);
}
if (zweiteZahl != 99 && dritteZahl == 99) {
Platzhalter = (ersteZahl * 10) + zweiteZahl;
if (Spieler2Stand - Platzhalter >= 0) {
Spieler2Stand = Spieler2Stand - Platzhalter;
}
Spielzug = 1;
Spieler2Display.showNumberDec(Spieler2Stand, false, 4, 0);
}
if (dritteZahl != 99) {
Platzhalter = (ersteZahl * 100) + (zweiteZahl * 10) + dritteZahl;
if (Spieler2Stand - Platzhalter >= 0) {
Spieler2Stand = Spieler2Stand - Platzhalter;
}
Spielzug = 1;
Spieler2Display.showNumberDec(Spieler2Stand, false, 4, 0);
}
}
lcd.clear();
if (Spieler1Stand == 0)
for (int x = 0; x < 3; x++) {
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Spieler 1");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("hat gewonnen!");
delay(1000); //für 1 Sekunde
lcd.clear();
delay(10); // 0,5 Sekunden
}
if (Spieler2Stand == 0) //Anzeige dass Spieler 2 gewonnen hat
for (int x = 0; x < 3; x++) {
lcd.init(); //LCD Display initialisieren
lcd.setCursor(0, 0); //Cursor auf Zeile 0 Position 0 setzen
lcd.print("Spieler 2"); //Die Anzeige "Spieler 2" wiedergeben
lcd.setCursor(0, 1); //Cursor auf Zeile 0 Position 0 setzen
lcd.print("hat gewonnen!"); //Die Anzeige "hat gewonnen" wiedergeben
delay(1000); //Verzögerung von 1 Sekunde
lcd.clear(); //Display Anzeige löschen
delay(10); //Verzögerung von 0,1 Sekunden
}
resetnumbers();
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(" ");
}
void resetnumbers() //Alle Zahlen zurücksetzen
{
ersteZahl = 99;
zweiteZahl = 99;
dritteZahl = 99;
Platzhalter = 0;
}
