mulderfox:
l'encodeur rotatif est le suivant :
KY-040
j'ai bien sur branché le + sur le 5V et le GND sur la masse
bonsoir
pourquoi tu es si sur de devoir absolument connecter + sur "5V" et GND sur une "masse" ? 
regarde aussi "l'arriere du PCB" , pour reconstituer les connections 8)
ton module n'est rien d'autre qu'un ensemble de 3 contacts (A/B et appui ) avec quelques resistances (plus ou moins bien placées/déplaçables)