Encodeur rotatif et rebonds

[J-M-L]

@jef59

J'aimerais aussi connaître les différences, voir les avantages de l'une sur l'autre

c'est ce que je disais précédemment

@J-M-L

La bibliothèque de gfvalvo (qui est présent sur le forum anglophone ) est intéressante mais elle ne fonctionne qu’avec des pins gérant les interruptions extérieures (donc un seul encodeur sur uno par exemple) et il a récupéré le code de l’autre bibliothèque dont je parlais (encoder library ) de PJRC pour la gestion des pins.

L’approche du debounce est intéressante et différente entre les deux bibliothèques et comme il ne gère pas les pins sans interruption la bibliothèque est plus compacte.

à noter que sur AVR la version de PJRC peut utiliser une partie de code en assembleur ce qui gagne en vitesse (selon ses tests)