Dans le cas d'un codeur rotatif de position, avec une techno optique, peut-on considérer qu'il n'y a pas de rebond?
Ensuite, sur 1 codeur optique, il y a voie A et voie B qui permettent de déterminer le sens de rotation.
Mais aussi Z ou Top tour, 1 top par tour.
Quelles voies doivent être mise sur une broche d'interuption?
De mes souvenirs lointain de la robotique, le top tour n'est pas facile à "choper" si on n'espére le choper sur une entrée digital standard!