Encodeur rotatif et rebonds

En fait, vous doublez les précautions n'est-ce pas?

Par precaution, un circuit RC.

A mon avis, vous auriez pus vous économiser et faciliter le câblage sans R2, R4, R6, voir même en utilisant les résistances de PULLUP_INTERNE, à tester.
Et provoquer une interruption sur front descendant (dècharge de C) qui est sûrement plus raide que le front montant (ayant 1 RC).

A voir.