Bonsoir standardUser
Je plussoie @J-M-L , avec la bibliothèque encoder.h, plus besoin de composants pour l'anti-rebonds, la bibliothèque s'occupe de tout, y compris l'initialisation des pin (les contacts A et B) à GND).
Si c'est. un codeur rotatif manuel, on peut même se passer d'entrées avec interruption
Cordialement
jpbbricole