Merci vileroi
Oui c'est exactement le principe de ton schéma
effectivement...
Et quand au rebond, il est garanti à 0.5ms. Je ne sais pas encore si vais le gérer avec un compte millis() ou un bête delay(1) . Ou comme tu le propose un condo: j'ai calculé ~33nF pour une résistance pullup moyenne donnée à 35K pour t=1ms.
Je ferai des tests pour la mesure du temps une fois que tout ça sera en place...
Merci!
PS: quels avantages/inconvénients a un encodeur ouvert au repos face à un modèle 1 cran = 1 pas?