encore quelques questions pour mon robot

Bonjour à tous,

J'ai déjà posé plusieurs questions pour me renseigner sur plusieurs truc pour transformer une voiture télécommandée en robot. cependant j'ai encore quelques questions:

  • je compte acheter un arduino yun pour la transmission sans fil ( pour le moment je vais commencer avec mon arduiuno uno ). mais comment utiliser le wifi du yun pour recevoir la video d'une camera. je ne sais pas aussi quel camera acheter.

  • je compte acheter un shield moteur adafruit. avez- vous des tutos en français ou des exemples pour contrôler la vitesse et le sens d'un simple moteur ?

  • j'ai déjà fixé des leds pour les phares comme sur la photo. me conseillerez-vous d'acheter des fils mâles-femelle pour les connecter à mon arduino ou de souder des fils ?

  • pour des capteurs a ultrasons j'aimerai réutiliser des capteurs que j' avais en trop avec un robot en kit cybot. il y a l'émetteur avec deux fils et le récepteurs avec deux fils égarements comment puis-je les brancher à mon arduino
    voila :slight_smile:
    merci d'avance ! :slight_smile:

photo-2.JPG

Bonjour,

Pour la transmission vidéo par la Yun, il y a ça:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=198378.0

Pour le moteur, il y a sans doute un tas de très bon tutos en cherchant et comme je n'ai pas envie de chercher à ta place (j'ai un coup de flême ce soir :wink: ), il y a ça:
http://blog.3sigma.fr/arduino/tutoriel-arduino-asservissement-en-vitesse-dun-moteur-a-courant-continu/