Energía de puente H

Nesesito ayuda :'c el problema es que ando creando un carro manejado por bluetooth y para esto uso el controlador L298N(puente H) y pues le puse como energía una pila de 9V y al arduino otra de 9V, ya que así no se me consumirá tan rápido la energía y el problema llega cuando los motorreductores supuestamente deberían moverse pero aveces se mueven y aveces no y toca como moverlos un poquito, también probé los motores independientes y andan en buen estado, ¿que debería hacer ponerle más voltaje con otra pila de 9V o debería hacer otra cosa? ¿Creen que el problema es la energía?

Las baterias de 9V no son buena idea. Busca algo mas poderoso. Un powerbank o una bateria LiPo