@Matz,
ho dato un'occhiata alla struttura meccanica del vostro robot,
è un 4 ruote motrici non sterzanti con telaio e sospensioni rigide, quindi si tratta di uno "static quad differential drive", che avrebbe grosse difficoltà di manovra specie in un terreno non planare e ricco di insidie. Come mai avete pensato ad una struttura di quel tipo? E' stato dimostrato che quel tipo di struttura non va assolutamente bene per navigare in ambienti ostili ed impervi come è la superfice lunare......
L'ideale, oramai supercollaudata, è la configurazione a 6 ruote con sospensioni basculanti, come mai non avete optato per questa soluzione?
Beh! poi, va bene l'arduino per i controlli terrestri.... ma far gestire il controllo al robot ad un micro non radiation hardened, senza nessuna possibilità di riconfigurare l'hardware on-fly, senza considerare gli effetti SEU e SEL, senza nessuna ridondanza, senza Voter, senza senza.....
Ragazzi, Con tutta la buona volontà...la vedo un pò brutta....
Lo so che l' Apollo Guidance Computer realizzato nel 1964 che portò l' Apollo11 sulla luna
aveva appena una Rom da 12K, una Ram da 1K, con un Clock a 1,024 MHz
un set di 11 instructions, 16 bit word e la CPU era realizzata con 5000 integrati tutti 3-input NOR gates.
ma....... erano altri tempi e di sicuro hanno avuto tanta fortuna 
comunque, in bocca al lupo.
ciao