Engrenage conique

AlienArea51: Désolé , je revient à la charge !! Le Moto-réducteur que tu propose a un encombrement de ( 26*10*12 ) ,OK , nous sommes d'accord ? sans parler du renvoie d'angles qui va prendre de la place ,et sans parler de la gestion !!!!!!! si tu ne met pas l'encodeur avec , :astonished: :astonished: ça va être (Show Time ) l'ami ;) Le servo-moteur que j'ai soumis , est de (20*8*20) , 20mm de longueur , 8mm d'épaisseur , 20mm de hauteur , OK ? , tu couche le servo , tu mets un micro-disque et 2 tringles , un axe d'articulation sur la ou les phalanges , et le tour est joué , NON ??? Je suis C.. à bouffer du foin , OU BIEN ?? la gestion sera certainement plus simple avec ça :

Amicalement Un gars qui aime ton projet ;) :D William

Il peut aussi quelquefois etre interessant de recuperer de l'electronique de servo, pour s'en servir "autrement" :grin: j'ai fais il y a quelques temps de l'autopsie de servo à 3.50€ http://forum.arduino.cc/index.php?topic=187237.msg1385899#msg1385899

@AlienArea51 : [mode Bob-Marley ON] Tranquille man :D, Zen ;) (tiens prend une taf...) [mode Bob-Marley OFF] quand je les aurais fais et que j'aurais un peu plus de temps, je te montrerais mon schéma, d'acc ? XD

@Artouste : p'tite question sur ton post : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=187237.msg1385899#msg1385899 cela conviendrait à tous les moteurs ? non, hein ? il faut qu'ils correspondent aux caractèristiques du "servo", non ? car ton idée est très intéressante ;)

Merci @plus :)

piflechien54: @AlienArea51 : [mode Bob-Marley ON] Tranquille man :D, Zen ;) (tiens prend une taf...) [mode Bob-Marley OFF]

:grin: :grin:

@Jean-François : Mmmm voyez, fumer c'est Mal !!! XD XD (Houou XD, faut que j'arrêtes ... quoi que ... )

Hello everyponies :D

bon alors pour corriger ma put*** d'erreur de commande, je viens de commander de nouveaux pignons, ici :

http://www.octantventeenligne.com/index.php?item=couple-conique-20_20-dents-laiton-module-0_5&action=article&group_id=20000029&aid=462&lang=FR

en espèrant que ce soit bon cette fois :sweat_smile:

Voilà, voilà ;)

piflechien54: @Artouste : p'tite question sur ton post : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=187237.msg1385899#msg1385899 cela conviendrait à tous les moteurs ? non, hein ? il faut qu'ils correspondent aux caractèristiques du "servo", non ? car ton idée est très intéressante ;)

Merci @plus :)

désolé je viens juste de voir la question (perdue là haut :grin: ) Pour faire simple : la recup de l'electronique permet de driver ensuite n'importe quel pont en H de puissance.

un servo ce n'est qu'un moteur avec un potentiometre de recopie de position. là par "pas envie" de gerer la boucle et pour un cout derisoire je recupere simplement sur les optos l'info de sens et le PWM

evidemment il faut etre conscient de ce que l'on veut faire derriere

AlienArea51: salut

un servo ce n'est qu'un moteur avec un potentiometre de recopie de position.

je m'interroge :astonished:, pas tous ?? Il y a effectivement des servos avec retour d'info , mais certain non ?! :astonished: Butée méca avec coupure , ok , ou je dis encore une fois une bêtise …

Si Je me souviens , tu es le KING of the réccup , donc , ton idée est loin d'être idiote , car dans son cas , ce qui ( " m'inquiète " ) est justement le positionnement (des coups à tout broyer ) , sauf si retour d'infos ou capteurs de force . Encore une fois , je me mêle de ce qui ne me regarde pas :grin: , mais ,essaye de comprendre . @+ Will

Il y a d'autres techno de servo , mais la plus courante est celle utilisant un potentiometre de recopie pris qq part dans la chaine mecanique ce que je fais n'est rien d'autre que de recuperer le chip qui à l'origine s'occupe d'un coté de gerer la rotation du moteur (sens ,vitesse plus ou moins rapide et gestion du neutre ) de l'autre d'interpreter la consigne , consigne fonction de la position du potentiometre.

Il faut evidemment etre un peu bricoleur(electronique, mecanique), savoir ce que l'on fait , mais rien de vraiment tres compliqué. j'ai utilisé ça dans le cadre du deploiement d'un store banne , le potentiometre est repris sur l'axe d'un des demis bras.

Yo Will ;)

ben depuis que j'ai reçu mes micro-engrenages, (tout mimi XD ), je bosse 2h par jours sur la conception du chassis de base. il est tellement petit que cela se joue à 0,2mm prêts... (18x18x64mm)

j'aimerais passer une commande d'impression de pièces tests chez Brisebee/Guy, mais il faut que je finisse mes plans sur SketchUp avant pour pas le déranger pour rien ;)

Voilà :)

Meilleurs Voeux @toutes et @tous et @toutes celles et ceux qui vous sont chers :)

petit avant-goût en pièce jointe

Merci Man :) t'as vu la vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=tojIdfywYVI j'suis à la ramasse comparer à son travail :astonished:

mais j'avance petit à petit XD @plus

Meilleurs Voeux @toutes et @tous :)

Bonsoir,

AlienArea51:
C’était pas le but , en fait ,sur ce site tu as toutes les pièces que tu veux , tu télécharge les dossiers des pièces (fichiers STL ) ,et plus qu’a les faire imprimer ou les retoucher à ton gout …
Je sent que je vais investir dans une I3D ,dans le courant de l’année , j’ai récupéré des softs , plus qu’a trouver une imprimante pas trop cher … car ça coute un oeil :grin: :grin:

Oui l’impression 3D est séduisante mais nécessite de mettre pas mal d’énergie, de recherche, de maîtrise et surtout de patience.
Mais tout est possible.
@+

@Icare : tu oublies aussi : "mais nécessite de mettre pas mal d’énergie, de recherche, de maîtrise et surtout de patience et surtout d’argent. Mais tout est possible. " XD :wink:

à moins que je fasse un financement participatif ou que je fasse appel à un mécène … :roll_eyes:
quelqu’un veut se dévouer ? XD :wink:
il me faudrait entre 5k€ et 6k€ à 0%, remboursable en mensualité de 50 à 100€ (/!\ je blague plus là :expressionless: )

@plus :wink:

Bonjour,

piflechien54: @Icare : tu oublies aussi : "mais nécessite de mettre pas mal d'énergie, de recherche, de maîtrise et surtout de patience et surtout d'argent. Mais tout est possible. " XD ;)

Je n'avais pas mis la notion d'argent car si tu es un peu débrouillard, bricoleur et si tu t'appuies sur des FabLab cela ne te reviendra pas très chère. Bref mais toi dans l'esprit DIY @+

icare: car si tu es un peu débrouillard, bricoleur

ça c'est bon ! ;)

icare: et si tu t'appuies sur des FabLab cela ne te reviendra pas très chère.

heu... bon je vais paraitre con :~, (ça ne me changera pas.... =() mais c'est quoi/ça veut dire quoi " FabLab "? :sweat_smile: c'est Brisbee/Guy ? car lui m'a parlé aussi d'un Fablab... :|

Merci @plus XD

piflechien54: mais c'est quoi/ça veut dire quoi " FabLab "? :sweat_smile: c'est Brisbee/Guy ? car lui m'a parlé aussi d'un Fablab... :|

Pffff ces p'tits jeunes qui posent plein de questions et qui ont même pas le réflexe wikipédia.....

http://fr.wikipedia.org/wiki/Fab_lab

XD

@Jean-François : Mais heu ! c'est même pas vrai, Jéf ! XD

piflechien54: mais c'est quoi/ça veut dire quoi " FabLab "? :sweat_smile:

Il y a de plus en plus de "FabLab" sur le territoire. Mais en fait, il y a probablement presque autant de fonctionnements que de FabLab, entre les FabLab d'école, qui sont souvent dans une école d'ingénieur, et plutôt réservé aux élèves, les FabLab d'entreprise dont le but est de faire du business, et les FabLab réellement associatifs, dont le but est avant tout d'échanger des compétences et des savoir-faire (selon la charte du MIT), .... Il faut chercher autour de soit, il y en a certainement un pas trop loin. Nous avons de la chance, car l'université nous prête un local et la communauté d'agglomérations a promis de nous aider pour acheter des machines. Nous organisons des soirées GeekBidouilles tous les mois où nous nous retrouvons entre 50 et 80 bidouilleurs, et nous avons une permanence 2 soirs par semaine. Nous avons une foultitude de projets. Pour le moment nous communiquons très peu et très mal, nous avons surtout un blog : http://labaix.dedibox.fr/fablab/, mais nous préférons bidouiller et expérimenter qu' écrire des articles, c'est souvent un point faible des FabLab. Faire ou faire savoir, il faut souvent choisir !

Personnellement, j'ai eu un coup de chaud, mon imprimante 3D a fumé. Finalement plus de frayeurs que de dégâts réels, une carte arduino Mega et un connecteur de puissance que j'ai dû changer, cela m'a tout même bien pris la tête pendant deux jours, mais ça y est depuis ce soir, c'est reparti !

@+ Guy

AlienArea51: Salut Guy

Hello William, Merci c'est très sympa, j'ai trouvé ce qu'il me faut sur place. Mais il va probablement me falloir une partie de la journée pour faire tous les réglages et mises au point avant de pouvoir réimprimer correctement. Et comme je suis en train d'imprimer d'assez grosses pièces pour un robot holonome self bricolated, (il faut en moyenne 3h pour imprimer chacune), cela m'a fait prendre du retard. Mais c'est tellement génial de se dessiner ses pièces et pouvoir se les imprimer en fonction du besoin, de pouvoir faire des essais et d'avoir le résultat immédiatement !

@+ Guy

Salut Guy, désolé pour ta machine :sweat_smile: Courage ;)

p'tite question : c'est quoi : "un robot holonome self bricolated" ?

@plus :)

Arigatoo Will ;)