Hola inges
Duda necesito enlazar dos arduino uno mediante ethernet shield, ya he buscado códigos y cómo tal si se puede enlazar pero mediante un switch o módem, primera duda como lo enlazo para que sea con un solo cable (ya probé cruzado y directo) y la segunda duda como le hago para que el cambio del arduino cliente se refleje en el arduino servidor, dando un voltaje (5v) en algún Pin del servidor.?
Gracias 
El cable usando router debe ser directo usando norma ANSI/TIA-568
Si conectas dos dispositivos entre si, debes usar cruzado. Nunca lo hice en Arduino.
Bueno, ahi primero debes trabajar con los ejemplos TCP/IP que trae la placa Ethernet. Hay muchos tutoriales al respecto.
Luego te paso alguno para que lo consultes.
Si muchas gracias, si se hace la conexión el detalle es que responda pin a pin 
Ya he realizado una comunicación entre dos Arduino Mega.
También lo he probado con el ARDUINO UNO y si funcionan.
El cable debe ser cruzado 
En mis pruebas, he comunicado el Arduino Número 1 con dos controladores de pesos con comunicación MODBUS RS485 para replicar los datos del peso. El Arduino número 2 imprime las informaciones del peso en una pantalla LCD 16x2 mediante I2C y manda activar 3 solenoides al Arduino numero 1 con comunicación Ethernet.
Toda una maraña de protocolos de comunicación, pero si funciona.
Los Arduinos "hablan entre si" mediante la ethernet Shield W5100.
Ándale algo parecido, hasta ahorita he logrado el enlace de los dos shield, y el cambio se refleja en el servidor solo hasta que apague todo el arduino (cliente) y ando viendo algo así como el video q pusiste, pero solo en un pin y se refleje en otro pin del arduino servidor en el video se aprecia algo parecido cuando le camba datos a su código 
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