Sei que spu novo aqui no fórum, não sou mestre nem sou avançado em programação, mas em eletrônica ja tenho umas dezenas de anos, isso continua me cheirando a fuga, no ruim de tudo pode ser entre os enrolamentos, ou mesmo acionamento devido ao transiente, coloque diodos em paralelo com as bobinas, com seus catodos no positivo e anodos no negativo.
Se tiver uma foto e der pra postar ajuda um bocado.
Eu ainda acho que é fuga, mas pode ser transiente... sem medir complica...