Enviar comandos AT a un dispositivo ATrack AK1 / AL1

Saludos.

Estoy realizando un proyecto que involucra CANBus, un arduino y un dispositivo ATrack AK1 para el rastreo de vehículos. Por ahora, estoy tratando de enviar comandos AT al dispositivo ATrack.

Si intento mediante el uso de Hyperterminal o cutecom todo va bien, sin embargo no he podido enviar comandos desde el arduino por el puerto serial. Uso un Arduino DUE.

Agradezco cualquier colaboración.

Estas respetando en cada caso las tensiones involucradas?
Los 4 serials del DUE trabajan a 3.3V. Hyperterminal requiere un modulo Serial 3.3V a RS232 +-12V. Lo estas usando?