Enviar dados GPS via Bluetooth para App android

Recente mente comprei dois shields da Itead Studio. Shield Bluetooth V2.2 e Shield GPS.

Estou com dificuldades de enviar os dados usando a biblioteca TinyGPS via Blutooth para um App Android. Se alguém puder me mostrar um exemplo ou quiser entrar em contato comigo para maiores detalhes fico agradecido.

Nunca usei bluetooth e android, mas penso que o exemplo do link seguinte implementa essa comunicação:
http://arduinobasics.blogspot.pt/2013/01/arduino-basics-bluetooth-tutorial.html