Enviar datos Arduino UNO

Tengo un GPS Tracker GPS/GSM/GPRS Tracking System TK103B y quiero enviarle las coordenadas al Arduino UNO pero no tengo ninguna otra placa, hay alguna forma de enviarle los datos gps (coordenadas) al Arduino UNO en tiempo real. o lo mas aproximado a eso.

el objetivo es mover un carro por coordenadas o que el carro siga coordenadas. solo usando el GPS mas el Arduino UNO sin otra cosa.

Por lo que he visto ese módulo envía los datos por la red movil, la forma ams rápida y la única que se me ocurre es que te pilles un módulo gsm o gprs para el arduino y que se los mande a este