Enviar datos con MPU6050 a PLX.DAQ

Buenas amigos, estoy teniendo problemas a la hora de enviar datos a excel con el sensor mpu6050 y la aplicacion PLX-DAQ, me dice “setting label” no se donde estoy teniendo problemas, aqui le pongo el code y lo que me dice en excel que esta mal en mi codigo y porque no puedo ver los datos.

#include <Wire.h>
#include "MPU6050.h"

//Declarar variables
int LABEL=1;
int gyro_x, gyro_y, gyro_z;
long gyro_x_cal,gyro_y_cal,gyro_z_cal;
long loop_timer;
int lcd_loop_counter;
float angle_pitch, angle_roll, angle_yaw;
boolean set_gyro_angles;

void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  setup_mpu_6050_registers();

  Serial.println("LABEL,Current time,angle_roll,angle_pich,angle_yaw");
  delay(1500);

  Serial.println("Calibrating gyro");

  for (int cal_int = 0; cal_int < 2000 ; cal_int ++){
    if(cal_int % 125 ==0)
    Serial.print(",");
    read_mpu6050_data();
    gyro_x_cal += gyro_x;
    gyro_y_cal += gyro_y;
    gyro_z_cal += gyro_z;
    delay(3);
  }
  gyro_x_cal /= 2000;
  gyro_y_cal /= 2000;
  gyro_z_cal /= 2000;
}
  
void loop(){

void read_mpu_6050_data();
  gyro_x -= gyro_x_cal;
  gyro_y -= gyro_y_cal;
  gyro_z -= gyro_z_cal;

  //calcular angulo
  //0.1524717557 = 1 / (65.5)
  angle_roll = gyro_x * 0.1524717557;
  angle_pitch = gyro_y * 0.1524717557;
  angle_yaw = gyro_z*0.1524717557;


  Serial.print("DATA,TIME");
  Serial.print(angle_roll);
  Serial.print(",");
  Serial.print(angle_pitch);
  Serial.print(",");
  Serial.print(angle_yaw);


}

void read_mpu6050_data(){
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x41);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x68,8);
  while(Wire.available() < 8);
  gyro_x = Wire.read()<<8|Wire.read();
  gyro_y = Wire.read()<<8|Wire.read();
  gyro_z= Wire.read()<<8|Wire.read();
}

void setup_mpu_6050_registers(){
  //activar MPU6050
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x68);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
}

No doble postees en este foro y en el foro en inglés y menos usando idioma español suponiendo que no lo hubieras hecho aca.
Debes ser paciente esperando las respuestas.
Este hilo eventualmente será borrado por doble posteo.