Enviar datos desde arduino a android por bluetooth

Hola buenas noches !

Hace tiempo estoy buscando solucionar un simple problema que como debe ser se me complico mucho más de lo normal jajaja.

Mi proyecto consta de un voltímetro el cual mide la tensión de una batería de 12v y envía ese dato por bluetooth, luego se harían acciones con ese valor pero por ahora únicamente quiero visualizarlo.

Para llevar a cabo este proyecto fui dividiéndolo en partes para que al hacerse más complejo tenga seguras las partes anteriores. Estoy utilizando como base un arduino Leonardo.

La primera fue medir una tensión y mostrarla en el serial del arduino, utilice un divisor resistivo para medir con un máximo de 20v y al realizar el cálculo tuve un problema que pude solucionarlo rápidamente gracias a ustedes. Constaba de que tenía dos valores enteros (los valores de las resistencias) y al querer realizar el cálculo para obtener Vout me ayudaron a darme cuenta que estaba haciendo una división del tipo entero dividido un float y eso no es posible.

Terminada la parte de mediciones estáticas quise realizar valores promedios, ya que la batería oscilara en sus valores y necesito un valor de tensión “estable” para realizar las acciones. Ese valor lo obtuve con una subrutina la cual se verá en el código que voy a adjuntar. La misma consta de un array el cual almacena los valores de tensión que va obteniendo cada un tiempo determinado, al completar el espacio del mismo hace un promedio y retorna con ese valor al loop para ser utilizado.

Hasta ahí todo bien, probé todo y funciona perfecto.

Luego comienza la parte de conexión, para ello utilizo un módulo bluetoth basado en el HC-05 con el código GW-040. Previamente a ser utilizado lo puse en modo AT y cargue los comandos para cambiar nombre, contraseña y verificar velocidad. Probé con un sencillo proyecto el cual consta de enviarle un 1 y un 0 desde un dispositivo android y que encienda o apague un led para verificar su funcionamiento. Todo bien, funciono…

Al intentar mostrar el valor sigo con los problemas porque solamente obtenía símbolos. Investigando encontré que hay que enviar el valor como string y no como float porque no es posible, por lo tanto busque como poder hacer una subrutina para esto, encontré en el foro el siguiente tema:

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=277153.0

el cual me ayudo muchísimo. La verdad intente hacer una subrutina propia pero estaba muy bien hecha y no quería arriesgarme a que no funcione. La probé y funciono más que bien mostrando en el serial los valores como string. Lo verifique porque pude agregar decimales que el serial recorta al mostrarlos como float.

Al intentar enviarlo solamente obtuve símbolos en mi aplicación sin tener ningún tipo de resultado. Investigando muchísimo y probando miles de programas ya hechos con aplicaciones que funcionan perfecto a la primera… no me funciono ninguno de ellos…

Por este motivo vengo al foro a ver si me pueden ayudar a terminar y seguir adelante con el proyecto.

Adjunto el código que utilizo y imágenes del diagrama de bloques de la aplicación realizada en App inventor

#include <SoftwareSerial.h>

float R1 = 10000;
float R2 = 3300;

SoftwareSerial BTest (10,11);

int Num1 = 10;
float Prom1 [10];
float tension1();
float Req = R2/(R1+R2);
String floatToString();


void setup() {

  BTest.begin  (9600);
  Serial.begin (9600);
  
}

void loop() 
{

        float TensionF = tension1();  
        Serial.print("La tension actual de la bateria es: ");
        String valor = floatToString(TensionF,8,6,true);
        Serial.print( valor );
        Serial.println(" V");
        Serial.println("");

        if (BTest.available()>0) 
        {
          BTest.print(TensionF);
          Serial.print("Bluetooth: ");
          Serial.println(valor);
        }            
      
  delay(100);

}


float tension1()
{
       int i, j, k;
      
       float Ten1, Ten2, cont, Tension;
       float Prom1 [Num1];

       Ten1 = 0;
       Ten2 = 0;
       i = 0;
       j = 0;
       k = 0;
       cont = 0;
       
       for (k=0; k<=Num1; k++)
       {
        Prom1 [k] = 0;
       }

       for (i=0; i<=Num1; i++)
       {
        Prom1 [i] = (((analogRead(4) * 4.98)/ 1024)/ Req);

        delay (10);
       }

       for (j=0; j<=Num1; j++)
       {
        Ten1 = Ten1 + Prom1 [j];
        cont = cont + 1;
       }
       
        Ten2 = Ten1 / cont;
        
        return Ten2;
}

// Convierte un float en una cadena.
// Val -> número a convertir.
// Lon -> longitud total de la cadena, por defecto 8.
// Dec -> decimales, por defecto 2.
// z -> si se desea rellenar con ceros a la izquierda, por defecto true.
String floatToString( float Val, int Lon, int Dec, boolean z)
{
  char c[Lon+1];
  String St;

  dtostrf(Val,Lon,Dec,c);
  St=String(c);

  if(z==1)
  {
    St.replace(" ","0");
  }

  return St;
}

Las capturas de pantallas del diagrama de bloque de App inventor son las siguientes:

Imagen 1.png

Imagen 2.png