Enviar informacion de un Arduino a PLC . Allen-Bradley

Hola a todos soy nuevo en este foro, estoy en la realizacion de un proyecto que consiste en poder saber en todo momento la carga de una bateria mediante arduino, hasta el momento el contador de amperios-hora lo tengo casi listo, pero me faltaría dar un paso, que es el comunicarlo al plc Allen-bradley ,no he encontrado ejemplo alguno para esto. Si alguien pudiera darme una mano le agradecería eternamente

Gracias.

No conozco tu PLC pero tiene MODBUS asi que comunícalo por MODBUS, o si permite (que de seguro debe hacerlo) comunicación simple Serial o RS232 usando adaptador ahi tienes otro modo.