Alex el código esta mal, tengo varias observaciones.
1.- el código no se postea con quote, se hace con el botón </>.
2.- fíjate que tienes la misma condición
f (tiempo1 == millis())
{
digitalWrite(salida1, LOW);
tiempo1 = 0;
Serial.println(", SE ACTIVO EL SENSOR 2");
}
Para arreglar tu código necesito saber que debe hacer el led una vez encendido pq no entiendo para que necesitas millis.().
Quieres que prenda el led durante cuanto tiempo?
Cuando necesitas que se apague el led una vez encendido?
Saludos