Enviar Mensajes a la consola serial de sensores

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Prueba este código, no debería darte problemas.

const int salida1 = 13;  // número del pin del LED
const int entrada1 = 35; // número del pin para el botón
const int entrada2 = 37; // número del pin para el botón
boolean pulsador1;
unsigned long tiempo1, tiempo2;
const long interval = 3000;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) 
  pinMode(entrada1, INPUT);
  pinMode(entrada2, INPUT);
  pinMode(salida1, OUTPUT);
  Serial.println("INICIADO");
}

void loop()
{
  pulsador1 = digitalRead(entrada1);
  if (pulsador1 == HIGH)
  {
    tiempo1 = millis() + interval;
    digitalWrite(salida1, HIGH);
  }

  if (tiempo1 == 0)
    {}
    esle{
     if (tiempo1 == millis())
      {
        digitalWrite(salida1, LOW);
        tiempo1 = 0;
        Serial.println(", SE ACTIVO EL SENSOR 1");
      }
    }

  pulsador1 = digitalRead(entrada2);
    if (pulsador1 == HIGH)
    {
      tiempo2 = millis() + interval;
      digitalWrite(salida1, HIGH);
    }

     if (tiempo2 == 0)
    {}
    esle{
    if (tiempo2 == millis())
    {
      digitalWrite(salida1, LOW);
      tiempo2 = 0;
      Serial.println(", SE ACTIVO EL SENSOR 2");
    }
    }
  }

El problema es que estas sobreescribiendo la variable tiempo1 haciendo que se te enrede todo jejejeje.

Saludos