Al definir las variables que salen en el error de compilación resuelves el problema.
Pero esto es básico.
Pensé que tu problema es de código o programación pero tienes problemas para entender los errores!! Intenta ponerle algo de tu parte y comprende bien lo que digo.
Es tu proyecto, esfuérzate.
: In function 'void loop()':
: error: 'pulsador1Ant' was not declared in this scope
: error: 'pulsador1Ant' was not declared in this scope
: error: 'pulsador2Ant' was not declared in this scope
: error: 'tiempo2' was not declared in this scope
: error: 'salida2' was not declared in this scope
: 'pulsador2Ant' was not declared in this scope
: error: 'tiempo2' was not declared in this scope
: error: 'salida2' was not declared in this scope
definelas junto a pulsador1 asi
bool pulsador1Ant = false, pulsador2Ant=false;
en lugar de
unsigned long tiempo1;
pon
unsigned long tiempo1, tiempo2;
y en lugar de salida2 usa salida1 porque quieres que todo salga por la misma salida