enviar y recibir RF433

Hola, estoy intentando emitir y recibir usando solo un arduino, pero si esta escuchando no envía y viceversa. Necesito que mande un código de 4 dígitos cuando un sensor PIR detecta presencia y que también pueda recibir códigos de 4 dígitos a la vez, ¿es posible?

El código que tengo para detectar presencia y enviarla es el siguiente:

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

int calibrationTime = 30;        

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;         


long unsigned int pause = 5000;  

boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;  

int pirPin = 7;    //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 8;
int rele = 0;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(rele, OUTPUT);
  digitalWrite(pirPin, LOW);

  //give the sensor some time to calibrate
  Serial.print("calibrating sensor ");
    for(int i = 0; i < calibrationTime; i++)
    {
      Serial.print(".");
      delay(1000);
    }
    Serial.println(" done");
    Serial.println("SENSOR ACTIVE");
    delay(50);
    
    mySwitch.enableTransmit(10);
    
}



void loop(){

     if(digitalRead(pirPin) == HIGH)
     {
       mySwitch.send(5393, 24);
       digitalWrite(ledPin, HIGH);   //the led visualizes the sensors output pin state
       digitalWrite(rele, HIGH);
       if(lockLow)
       {  
         //makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
         lockLow = false;            
         Serial.println("---");
         Serial.print("motion detected at ");
         Serial.print(millis()/1000);
         Serial.println(" sec"); 
         delay(50);
        }         
         takeLowTime = true;
      }

     if(digitalRead(pirPin) == LOW)
     {  
       mySwitch.send(5396, 24);     
       digitalWrite(ledPin, LOW);  //the led visualizes the sensors output pin state
       digitalWrite(rele, LOW);
       if(takeLowTime)
       {
        lowIn = millis();          //save the time of the transition from high to LOW
        takeLowTime = false;       //make sure this is only done at the start of a LOW phase
       }
       //if the sensor is low for more than the given pause, 
       //we assume that no more motion is going to happen
       if(!lockLow && millis() - lowIn > pause)
       {  
           //makes sure this block of code is only executed again after 
           //a new motion sequence has been detected
           lockLow = true;                        
           Serial.print("motion ended at ");      //output
           Serial.print((millis() - pause)/1000);
           Serial.println(" sec");
           delay(50);
       }
    }
    
    
}

Gracias.