Envio de datos desde una arduino a otra por UDP

Hola, no doy con la tecla. He probado todo tipo de codigos y no puedo hacerlo funcionar. Alguien de aca me puede mostrar de una manera facil como enviar por ejemplo el siguiente string "HolaMundo" desde una arduino que du ip es : 192.168.1.13 a otra que tiene la siguiente ip : 192.168.1.14 dentro de la misma red local. O sea, cual es el codigo de la arduino que mande y cual es el codigo de la que recibe? No quiero q responda la arduino destinataria, solo que escuche lo que le mandan y lo imprima en el puerto serial

Probaste el ejemplo UDPSendReceiveString.ino

/*
 UDPSendReceiveString:
 This sketch receives UDP message strings, prints them to the serial port
 and sends an "acknowledge" string back to the sender

 A Processing sketch is included at the end of file that can be used to send
 and received messages for testing with a computer.

 created 21 Aug 2010
 by Michael Margolis

 This code is in the public domain.
 */


#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008


// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
IPAddress ip(192, 168, 1, 177);

unsigned int localPort = 8888;      // local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];  //buffer to hold incoming packet,
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;

void setup() {
  // start the Ethernet and UDP:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  Udp.begin(localPort);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3) {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);

    // send a reply to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  }
  delay(10);
}


/*
  Processing sketch to run with this example
 =====================================================

 // Processing UDP example to send and receive string data from Arduino
 // press any key to send the "Hello Arduino" message


 import hypermedia.net.*;

 UDP udp;  // define the UDP object


 void setup() {
 udp = new UDP( this, 6000 );  // create a new datagram connection on port 6000
 //udp.log( true ); 		// <-- printout the connection activity
 udp.listen( true );           // and wait for incoming message
 }

 void draw()
 {
 }

 void keyPressed() {
 String ip       = "192.168.1.177";	// the remote IP address
 int port        = 8888;		// the destination port

 udp.send("Hello World", ip, port );   // the message to send

 }

 void receive( byte[] data ) { 			// <-- default handler
 //void receive( byte[] data, String ip, int port ) {	// <-- extended handler

 for(int i=0; i < data.length; i++)
 print(char(data[i]));
 println();
 }
 */

El ejemplo tiene dos partes, una con arduino y la otra con processing pero puedes hacer lo mismo con el 2do arduino.

MUCHAS MUCHAS MUCHAS gracias me anduvo impecable. Modifique el codigo para mis necesidades pero anduvo impecable…!!!
Ahora me pasa algo… Por que me queda en loop la funcion “AbrirSeg”? No es problema de la que envia, revise bien el codigo y no entiendo porque queda en loop. Es como que siempre esta llegando el parametro que le envio desde la otra arduino.

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>

byte mac[] = { 0xF9, 0xF8, 0xCA, 0xE5, 0x87, 0xF4 }; IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
unsigned int localPort = 8889; EthernetUDP Udp; char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; String LecturaRespuesta = String(30);
int pinSalida_Focos_JardinFrente = 14;
int pinSalida_Foco_FondoGrande = 15;
int PinSalida_Riego_Frente = 16;
int PinSalida_Riego_Lateral = 17;
int PinSalida_Riego_Fondo = 18;
int PinSalida_Cerrojo_3seg = 19;
int PinSalida_Porton_Abre = 20;
int PinSalida_Porton_Cierra = 21;

void setup()
{
	Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; } Ethernet.begin(mac, ip); Udp.begin(localPort);

	pinMode(pinSalida_Focos_JardinFrente, OUTPUT); pinMode(pinSalida_Foco_FondoGrande, OUTPUT); 
	pinMode(PinSalida_Riego_Frente, OUTPUT); pinMode(PinSalida_Riego_Lateral, OUTPUT); pinMode(PinSalida_Riego_Fondo, OUTPUT);
	pinMode(PinSalida_Cerrojo_3seg, OUTPUT); pinMode(PinSalida_Porton_Abre, OUTPUT); pinMode(PinSalida_Porton_Cierra, OUTPUT);
	digitalWrite(pinSalida_Focos_JardinFrente, !LOW); digitalWrite(pinSalida_Foco_FondoGrande, !LOW); 
	digitalWrite(PinSalida_Riego_Frente, !LOW); digitalWrite(PinSalida_Riego_Lateral, !LOW); digitalWrite(PinSalida_Riego_Fondo, !LOW);
	digitalWrite(PinSalida_Cerrojo_3seg, !LOW); digitalWrite(PinSalida_Porton_Abre, !LOW); digitalWrite(PinSalida_Porton_Cierra, !LOW);
}

void loop()
{
	int packetSize = Udp.parsePacket();
	if (packetSize)
	{
		Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
		LecturaRespuesta += packetBuffer;
		if (LecturaRespuesta == "p1E") { digitalWrite(pinSalida_Focos_JardinFrente, !HIGH);	}
		else if (LecturaRespuesta == "p1A")	{ digitalWrite(pinSalida_Focos_JardinFrente, !LOW);	}
		else if (LecturaRespuesta == "p2E")	{ digitalWrite(pinSalida_Foco_FondoGrande, !HIGH); }
		else if (LecturaRespuesta == "p2A")	{ digitalWrite(pinSalida_Foco_FondoGrande, !LOW); }
		else if (LecturaRespuesta == "p3E")	{ digitalWrite(PinSalida_Riego_Frente, !HIGH); }
		else if (LecturaRespuesta == "p3A")	{ digitalWrite(PinSalida_Riego_Frente, !LOW); }
		else if (LecturaRespuesta == "p4E")	{ digitalWrite(PinSalida_Riego_Lateral, !HIGH);	}
		else if (LecturaRespuesta == "p4A") { digitalWrite(PinSalida_Riego_Lateral, !LOW); }
		else if (LecturaRespuesta == "p5E") { digitalWrite(PinSalida_Riego_Fondo, !HIGH); }
		else if (LecturaRespuesta == "p5A") { digitalWrite(PinSalida_Riego_Fondo, !LOW); }
		else if (LecturaRespuesta == "p6E")	{ AbrirSeg(); }
		else if (LecturaRespuesta == "p7E") { digitalWrite(PinSalida_Porton_Abre, !HIGH); delay(200); digitalWrite(PinSalida_Porton_Abre, !LOW); }
		else if (LecturaRespuesta == "p8E") { digitalWrite(PinSalida_Porton_Cierra, !HIGH); delay(200); digitalWrite(PinSalida_Porton_Cierra, !LOW); }
		LecturaRespuesta = "";
		delay(100);
	}
}

void AbrirSeg()
{
	digitalWrite(PinSalida_Cerrojo_3seg, !HIGH); 
	delay(3000); 
	digitalWrite(PinSalida_Cerrojo_3seg, !LOW);
}

AClaro algo… Probe desde el web server que es quien manda el parametro despues de enviarlo desconectar la arduino web server de la red fisicamente y aun asi queda en loop la funcion. Acabo de notar que las 2 veces que probe el codigo luego de pasados unos 5 minutos sale del loop solo y sin q yo haga nada.