Envio de trama CAN desde la FLash Arduino

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Buenas amigos,
Estoy haciendo este simple código con una estructura CAN para que se envié con intervalo de tiempo, funciona bien enviando la trama con el cada 100ms y 50ms según el codigo:

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

MCP_CAN CAN0(17); // Pin CS Leonardo
struct can_frame {
  uint32_t can_id;
  uint8_t len;
  uint8_t data[8];
  uint16_t interval;
  unsigned long last_send_time; // Campo para el último tiempo de envío
};

can_frame Trama1[] = {
  {0x625, 4, {0x80, 0x00, 0x00, 0x00}, 100}, // 100ms
  {0x60D, 8, {0x00, 0x12, 0x00, 0xFF, 0x30, 0x5E, 0x2F, 0x00}, 100}, // 100ms
  {0x35D, 8, {0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, 50},  // 50 ms
  {0x551, 7, {0x8A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, 50},  // 50ms 
  {0x181, 8, {0x00, 0x74, 0x32, 0x10, 0x31, 0x20, 0x3D, 0x02}, 100}, // 100ms
  {0x354, 8, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00}, 100} //100ms
};

void setup() {
  Serial1.begin(57600);

  while (CAN_OK != CAN0.begin(CAN_500KBPS)) {
    Serial1.println("CAN BUS Shield init fail");
    Serial1.println(" Init CAN BUS Shield again");
    delay(100);
  }
  Serial1.println("CAN BUS Shield init ok!");
}

void loop() {
  unsigned long current_time = millis();

  for (size_t i = 0; i < sizeof(Trama1) / sizeof(Trama1[0]); i++) {
    if (current_time - Trama1[i].last_send_time >= Trama1[i].interval) {
      CAN0.sendMsgBuf(Trama1[i].can_id, 0, Trama1[i].len, Trama1[i].data);
      Trama1[i].last_send_time = current_time;
    }
  }
}

El problema que tengo, es que quiero que la trama CAN se guarde en la flash (pues quiero ampliar el código con muchas tramas más ), pero a la hora que el código se ejecuta no me respeta el intervalo de tiempo, envía los arrays cada 2ms y no se que estoy haciendo mal, pongo aqui el código, gracias

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>
#include <avr/pgmspace.h>

MCP_CAN CAN0(17); // Define un objeto CAN en el pin CS10 (ajusta esto según tu configuración)

struct can_frame {
  uint32_t can_id;
  uint8_t len;
  uint8_t data[8];
  uint16_t interval;
  unsigned long last_send_time; // Campo para el último tiempo de envío
};

const PROGMEM can_frame Trama1[] = {
  {0x625, 4, {0x80, 0x00, 0x00, 0x00}, 100},
  {0x60D, 8, {0x00, 0x12, 0x00, 0xFF, 0x30, 0x5E, 0x2F, 0x00}, 100},
  {0x35D, 8, {0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, 100},
  {0x551, 7, {0x8A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, 180},
  {0x181, 8, {0x00, 0x74, 0x32, 0x10, 0x31, 0x20, 0x3D, 0x02}, 100},
  {0x354, 8, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00}, 100}
};

void setup() {
  Serial1.begin(57600);

  while (CAN_OK != CAN0.begin(CAN_500KBPS)) {
    Serial1.println("CAN BUS Shield init fail");
    Serial1.println(" Init CAN BUS Shield again");
    delay(100);
  }
  Serial1.println("CAN BUS Shield init ok!");
}

void loop() {
  unsigned long current_time = millis();

  for (size_t i = 0; i < sizeof(Trama1) / sizeof(Trama1[0]); i++) {
    can_frame frame;
    memcpy_P(&frame, &Trama1[i], sizeof(frame)); // Copia los datos desde la memoria flash a la RAM

    if (current_time - frame.last_send_time >= frame.interval) {
      CAN0.sendMsgBuf(frame.can_id, 0, frame.len, frame.data);
      frame.last_send_time = current_time;
    }
  }
}
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