Envio/lectura varios datos por Serie

Tengo que enviar 5 variables de un arduino a otro mediante puerto serie. Una vez que llegue al esclavo poder procesar cada variable de forma independiente.

Alguno con un ejemplo simple como poder hacerlo?

Encontré demasía información y estoy muy desorientado o estoy buscando mal.

Saludos

Documentación tiene ejemplos.
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Pon en el buscador Serial.read() y verás cosas que te servirán y otras no.
En Software en este momento hay ejemplos de esto.