Enviolo (Nuvinci) + Arduino für Rollstuhl

[agmue]

@rgoo

also daran soll's ja nun nicht im Mindesten liegen.

Dachte ich mir

@rgoo

String P;//dient nur der Kontrolle: Programmposition
...
P = 1;
...
P = 2;
...
P = 3;

Was mir spontan auffällt: Der Typ String kann bei Arduino-AVRs den Speicher zumüllen, was nach längerem Programmlauf zu unerklärlichen Programmabstürzen führen kann. Da Du eh nur Zahlen speicherst, wäre byte P; die bessere Wahl.