Jaaaa, "tu niemandem etwas Gutes, dann ...(hast du weniger Arbeit)."
Die Platine funktioniert super. Das war für das Projekt der beste Rat überhaupt.
Ich habe nicht einmal den direkten PWM Eingang sondern den Poti-Eingang genutzt.
Auch der Motor ist unglaublich leistungsstark, ich fahre den sogar nur mit 9V statt 24V Input
an der Platine und dann wird die Spannung durch den Treiber noch mal reduziert. Wahnsinn.
Das beantwortet vermutlich auch 1. . Die Frequenz ist der Treiberplatine wahrscheinlich
Wurscht, es wird nur die resultierende Spannung ausgewertet. Und zu 2.: die Ansteuerung ist gefühlt sehr linear, also der Unterschied ist groß, eben zwischen 0 und 255. Das funktioniert perfekt. Etwas empirisch musste ich bei der Findung der richtigen Reihenfolge der Hallsensoren
und Spulenanschlüsse vorgehen, aber das ist ja ganz normal.
Sanftanlauf ist m.E. nicht notwendig, da der Motor auf eine große Untersetzung wirkt, ergibt sich dieser von selbst. Eben aus den Komponenten Getriebespiel, Trägheit, und Übersetzungsverhältnis.