C'est ce que j'ai expliqué dans mon message #5.
Tu peux aussi faire communiquer les 2 Arduino avec le téléphone, ça marchera aussi. Ça me semble plus compliqué, mais je ne connais pas App Inventor, ni comment il peut communiquer avec plusieurs périphériques.
Je connais mal la communication par wifi : c'est plus simple en bluetooth, puisque BT utilise une liaison série. Peut-être que ce lien peut t'aider, en remplaçant l'ESP8266 par le shield ethernet