Bonjour
Je sus actuellement en projet pour le bac et j'ai besoin de votre aide pour savoir comment faire pour envoyer une lettre a ma carte arduino via mon téléphone. La carte arduino est équiper d'un bluetooth shield v2. J'ai développer tout le programme arduino qui est fonctionnel lors que j’envoie un caractère via le moniteur série. Se que je voudrais c'est modifier mon code pour que le caractère envoyer ne soit pas par le port série mais par le module bluetooth.
Voila mon code :
#include <Servo.h>
int pinservoX = 3;
int pinservoY = 5;
int PosIniX = 90;
int PosIniY = 0;
Servo servoX;
Servo servoY;
void setup() {
Serial.begin(9600);
servoX.attach(pinservoX);
servoX.write(PosIniX);
servoY.attach(pinservoY);
servoY.write(PosIniY);
}
void loop() {
int donneesALire = Serial.available();
char lue = Serial.read();
// Gestion servo moteur axe X
if(lue == 'd')
{
if(PosIniX > 180)
{
PosIniX = 180;
}
PosIniX = PosIniX + 10;
servoX.write(PosIniX);
}
if(lue == 'g')
{
if(PosIniX < 0)
{
PosIniX = 10;
}
PosIniX = PosIniX - 10;
servoX.write(PosIniX);
}
// Gestion servo moteur axe Y
if(lue == 'b')
{
if(PosIniY > 180)
{
PosIniY = 180;
}
PosIniY = PosIniY + 10;
servoY.write(PosIniY);
}
if(lue == 'h')
{
if(PosIniY < 0)
{
PosIniY = 10;
}
PosIniY = PosIniY - 10;
servoY.write(PosIniY);
}
}
Merci de votre aide