Envoyer des infos via d'arduino Uno a Arduino Mega

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Bonjour !
Je souhaiterai envoyer des informations que j'ai, sur mes arduino uno (cartes esclaves), a une carte Arudino Mega (maitre) j'ai les programme pour les esclaves mais pas pour ma maitre. Je ne trouve rien et je n'ai aucune idée de comment m'y prendre. J'ai utilisé des librairies pour mes programmes esclaves mais je sais pas si je dois les déclarer dans le programme du maitre.

J'ai 4 esclaves qui doivent envoyer toute leur infos a la maître

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Bonjour

c'est vague tout çà....

mais je sais pas si je dois les déclarer dans le programme du maitre

Peut être bien que oui, peut être bien que non...

Pour communiquer quel moyen est utilisé ? (fil : en I2C ou SPI) ? radio ?

j'ai les programme pour les esclaves mais pas pour ma maitre

Quels sont ces programmes ? ( Mettre içi le code en utilisant les balises code fait comme ci dessous )

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