Equipo gps transmisión y receptor para seguimiento de perrita Yoli

Hola a todos recientemente me he incorporado al mundo de Arduino, mi primer proyecto seria como realizar un dispositivo de sguimiento de mi perrita Yoli, mediante GPS. Estoy abuerto a cualquier sugerencia y/o ayuda.
Gracias de antemano

Que sabes de arduino porque tu proyecto no es fácil!