Erfahrung? > Arduino Mega2560 & TMC429+TMC26x-EVAL Board

Hallo Zusammen,

ich möchte zwei Schrittmotoren mit einem Arduino Mega2560 betreiben.
Beiden Motoren sind für eine Regelung gedacht und werden voraussichtlich ständig antrieben werden.
Ich Evaluierung an:

TMC429+TMC26x-EVAL Board
http://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/evalboards/tmc429-tmc26x-eval
QSH4218 stepper
http://www.trinamic.com/products/motors/motors-stepper/qmot-qsh4218

Mein Ziel ist es, über SPI Sollposition und Sollrichtung an TMC429 zu schicken und eine Antwort zu bekommen, wenn diese Position erreicht ist.

Hat jemand damit Erfahrung gesammelt? Vielleicht hat jemand auch ein Bsp.-Code für mich.

Hat jemand auch schonmal StallGuide zur Endlagenüberwachung (Anschlag) verwendet?

Besten Dank im Voraus für Eure Hinweise.

Beste Grüße
Kalle