Kennst Du Dich mit endlichen Automaten, Feldern und Strukturen (struct) aus?
Ich muss gestehen, nicht wirklich. Ich habe Dein Beispiel und die zugehörige Diskussion durchgelesen und könnte damit wohl umgehen, nur sehe ich jetzt (vielleicht den Wald vor lauter Bäumen) nicht, wie mir diese Konzepte für meine paar Motoren nützen können... 
sonst kannst Du hier fragen
Also, ich wäre sehr dankbar für eine Erläuterung! 