wie mir diese Konzepte für meine paar Motoren nützen können...
Deine Motoren sollen auch mal laufen!
Richtig?
Bedienelemente/Eingabedaten wollen verarbeitet werden.
Dabei ist ein geplanter Ablauf/Reihenfolge einzuhalten.
Oder?
z.B. "laufe bis Endschalter erreicht"
Dazu wirst du eine Ablaufsteuerung bauen müssen.
Und "Ablaufsteuerung" gehört zum Bereich "Schrittkette" oder "Endlicher Automat"
Übrigens:
Nahezu jedes(99,99xx%) funktionierende Arduino Programm, welches was sinnvolles macht, ist ein endlicher Automat. Meist eine Kombination aus etlichen endlichen Automaten.
Auch wenn der Programmierer das Wort "Endlicher Automat" noch nie gehört hat, und auch nicht beabsichtigt hat einen solchen zu bauen.